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By Berthold Heinrich

Die Mechatronik ist heutzutage in vielen Bereichen der Technik nicht mehr wegzudenken.
Dieses Lehrbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte und leicht verständliche Übersicht in wichtige Teilgebiete der Mechatronik. Anhand eines konkreten Transportproblems wird zunächst das mechatronische method analysiert. Es werden übliche Funktionseinheiten aus der Mechanik und Elektronik vorgestellt sowie die informationstechnischen Komponenten SPS, Bussysteme, Robotik und Regelung. Viele aussagekräftige Abbildungen zu allen Kapiteln veranschaulichen die Inhalte und fördern das Verständnis. Da die Bedeutung der englischen Fachsprache immer größer wird, findet der Leser im Anhang ein englisch-deutsches Verzeichnis von Fachbegriffen sowie die englische Übersetzung aller Überschriften.

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Kugelgewindetriebe sind Bewegungsschrauben, bei denen das Gewindespindelprofil als Kugellagerlautbahn ausgefiihrt ist. Die Mutter ist mit Kugeln gefiillt, die iiber Bohrungen im Kreis gefiihrt werden. Kugelgewindetriebe k6nnen axiale Bewegungen und Krafte spielfrei und ohne Stick-Slip-Effekt iibertragen. 4 Energieiibertragungseinheiten Energy transfer units Die von der Antriebseinheit zur Verfiigung gestellte Energie muss zur Arbeitseinheit weitergeleitet werden. Dabei werden zum Teil gr6Bere Distanzen iiberbriickt und die Antriebsenergie konditioniert.

Lagerbauarten a - O' a) F,. b) Bild 2-28a-d Wiilzlagerbauarten: c) a) RillenkugeUager c) Pendelkugellager d) b) Schragkugellager d) Zylinderrollenlager 28 2 Funktionseinheiten in der Mechanik 'V • ~ ~ I ~ J v/, rr. e) f) Bild 2-28e-g Walzlagerbauarten: ~/h lH-l lH-l g) e) KegelroUenlager f) NadeUager g) einseitig und zweiseitiges Axial-RiUenkugeUager Rillenkugellager nach DIN 625 sind vielseitig einsetzbar, preis wert und die am haufigsten eingesetzte Walzlagerbauform. Da sich die Kugeln in die tiefen Laufrillen schmiegen konnen Radial- und Axialkrafte in beide Richtungen tibertragen werden.

Die Abstufung erfolgt tiber eine Zahl mit zwei Ziffern die als MaBreihe bezeichnet wird. Die erste Ziffer gibt die Breitenreihe (Bauhohe bei Axiallagern) an. Die zweite Zahl bezeichnet die Durchmesserreihe. Lager mit gleicher Bohrung und MaBreihe haben die gleichen auBeren Abmessungen, die tiber Normblatter zu ermitteln sind. ~ 22 J JIJ- Haflreihe ~ BOhrUng~ -tl -- . _. tt- -H "-- - - -- -- Bild 2-29 MaBreihen von Radiallagern Der MaBreihe ist, bei der Kurzbezeichnung eines Walzlagers nach DIN 623, ein Kurzzeichen flir die Lagerart vorangestellt und eine Bohrungskennzahl BKZ nachgestellt.

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